فسخ معامله

با سلام یه خودرو را 10 سال پیش فروختم و یک پنجم ارزش اونو طلب داشتم و طبق یکی از بند های قلنامه اگر خریدار تا یکماه از تاریخ قرارداد یک پنجم ثمن معامله را پرداخت نکند معامله فسخ و خسارت بقیمت عرف بازار باید بدهد متاسفانه 10 سال متوالی بود تا اینکه چند وقت پیش از دادسرا یه ابلاق برای بنده آمده بعد از مراجعه متوجه شدم خودرو توقیف و بخاطر حمل مواد مصادره شده با دفاعیات و شهود تونستم پس از پرداخت 40 میلیون ماشین را آزاد کنم و مبلغی هم برای رضایت به خریدار دادم ولی ایشان العان مدعی شده که باید ماشین را تحویل ایشان بدهم ضمن اینکه دادستان محترم فرمودند حق انتقال این خودرو را ندارید العان شما بفرمایید باید چیکار کنم آیا این ماشین واقعا حق ایشونه یا مال منه طبق خسارت این 10 سال و خرج آزادی و فسخ معامله و… یا فقط بخاطر اینکه ایشان 10 سال پیش مبلغی به بنده داده و دیگه فراری بوده ماشین باید بهش بدم ؟
از لحاظ قانونی میتونه کاری بکنه یا از لحاظ دینی مدیونی بهش ندارم ؟