حضانت فرزند دختر در طلاق

سلام وقت به خیر
من قصد دارم از همسرم جدا شم و یک دختر ۴ ساله دارم.
یکی دوسال است که در کشمکش هستیم و قبل از عید تا مراحل دادگاه پیش رفتیم ولی خب یکی دوبار اول رو ایشون تشریف نیاوردن . در مدتی هم که مراحل قانونی طی میشد به بهانه اینکه دلشون برای بچه تنگ شده میومدن اصرار که بچه رو ببرن و وقتی میبردن تا چند روز نمیاوردن که از این طریق من را تحت فشار بزارند برای بخشش مهریه و اموالی که به اسمم هست.
الان من در منزل خودم هستم و قصد دارم دوباره مراحل درخواست طلاق رو پیگیری کنم ولی میخوام قبلش حضانت بچه رو داشته باشم به طور قانونی که در این مدت مراحل طلاق بچه پیش من باشه و اگر هم پدرش میاد دیدنش به صورت قانونی و در زمان مقرر باشه.
می‌خواستم ببینم با توجه به اینکه بچه ۴ سالشه و دختر هم هست و حضانت عملا با من هستش باید به چه مرکزی مراجعه کنم برای دریافت حضانت و چه مراحلی داره و چه مدت طول میکشه؟